Dlaczego tak
Enkoder absolutny przypisuje każdemu położeniu wału unikalny kod, dlatego po włączeniu zasilania sterownik od razu zna położenie osi i nie musi wykonywać ruchu bazowania. Ciąg impulsów zliczanych od punktu bazowego to zasada działania enkodera inkrementalnego, czyli opis odwrotny. Oba rodzaje enkoderów mierzą położenie, a z prędkości korzysta się pośrednio.