Chwytak podciśnieniowy z przyssawkami stosuje się jako element wykonawczy manipulatora przede wszystkim do przenoszenia

Dlaczego tak

Przyssawka utrzymuje przedmiot dzięki różnicy ciśnień, więc wymaga gładkiej, szczelnej powierzchni — dlatego dobrze sprawdza się przy arkuszach blachy, szkła czy kartonach. Porowate i chropowate odlewy powodują nieszczelność i utratę podciśnienia, choć chwytak może wydawać się uniwersalny. Wałki ustawiane w uchwycie chwyta się szczękami, a gorące odkuwki zniszczyłyby elastomerowe przyssawki.