Dlaczego tak
Wymiana chwytaka to prace obsługowe, przy których trzeba odciąć i zablokować wszystkie źródła energii — elektryczne kłódką osobistą i pneumatyczne przez upuszczenie powietrza — aby robot ani chwytak nie mogły się poruszyć. Pauza programu nie odcina energii i może zostać zwolniona przez inną osobę. Tryb T1 służy do uczenia z panelem w ręku, a nie do prac mechanicznych w strefie robota.