Dlaczego tak
W trybie ręcznym (T1) prędkość jest ograniczona, a ruch możliwy tylko przy wciśniętym trzypołożeniowym przycisku zezwolenia; puszczenie lub mocne ściśnięcie przycisku zatrzymuje robota. Tryb automatyczny w obecności człowieka w celi jest niedopuszczalny.