Dlaczego tak
PLC jest elementem sterującym: cyklicznie czyta stany wejść, wykonuje program logiczny i ustawia wyjścia, które poprzez styczniki, przekaźniki lub elektrozawory uruchamiają napędy. Pomiar położenia kusi, bo sterownik „wie”, gdzie jest siłownik, ale tę informację dostarcza czujnik, a sterownik tylko ją przetwarza.