Dlaczego tak
Wyłącznik blokujący drzwi jest elementem obwodu bezpieczeństwa: otwarcie osłony w trybie automatycznym musi zatrzymać niebezpieczne ruchy, a samo zamknięcie drzwi nie może restartować robota — wymagane jest potwierdzenie (reset) z zewnątrz strefy. Zwolnienie i dokończenie cyklu kusi jako mniejsza strata produkcji, ale naraża osobę wchodzącą do celi.