Dlaczego tak
Robot SCARA ma dwa przeguby obrotowe o osiach pionowych, poruszające ramiona w poziomie, oraz pionową oś liniową chwytaka; jest sztywny w pionie i podatny w poziomie, co ułatwia wkładanie elementów do otworów. Sześć osi obrotowych ma robot przegubowy, trzy prostopadłe osie liniowe — robot kartezjański, a trzy ramiona równoległe — robot typu delta.