Dotykowy panel operatorski HMI, na którym operator zmienia parametry i odczytuje komunikaty o stanie maszyny, pełni w strukturze układu mechatronicznego funkcję

Dlaczego tak

HMI (Human–Machine Interface) pośredniczy w wymianie informacji między operatorem a sterownikiem: przekazuje polecenia i nastawy, a wyświetla stany, alarmy i wartości. Sam nie mierzy wielkości fizycznych, choć wyświetla wyniki pomiarów czujników, co bywa mylące. Element wykonawczy, np. siłownik czy silnik, przetwarza sygnał na ruch, a układ zasilania dostarcza energii.