Dlaczego tak
Robot kartezjański przemieszcza chwytak wzdłuż trzech prostopadłych osi liniowych X, Y i Z, dlatego jego przestrzeń robocza ma kształt prostopadłościanu i łatwo go zaprogramować. Dwie osie obrotowe o pionowych osiach i oś liniowa to struktura SCARA, a sześć osi obrotowych ma robot przegubowy. Trzy ramiona połączone równolegle z podstawą to robot typu delta.