Dlaczego tak
Sterowanie czasowe nie daje sterownikowi informacji zwrotnej o stanie chwytaka; dopiero czujnik położenia szczęk lub obecności detalu tworzy sprzężenie zwrotne, dzięki któremu kolejny krok rusza tylko po potwierdzeniu chwytu. Wydłużenie zwłoki spowalnia cykl, ale nadal nie wykrywa pustego chwytaka. Wyższe ciśnienie i zmiana typu zaworu nie dają sterownikowi informacji o detalu.