Serwonapęd jako układ wykonawczy urządzenia mechatronicznego różni się od silnika krokowego pracującego w układzie otwartym tym, że

Dlaczego tak

Serwonapęd ma czujnik położenia, zwykle enkoder, i regulator, który porównuje położenie zadane z rzeczywistym i na bieżąco koryguje błąd, dlatego nie gubi położenia przy zmianach obciążenia. Silnik krokowy w układzie otwartym obraca się o stały kąt na impuls, np. 1,8°, i przy przeciążeniu może zgubić kroki bez wiedzy sterownika — tę cechę błędnie przypisuje się serwonapędom. Serwonapęd wymaga wzmacniacza i pracuje ze zmienną prędkością.