Dlaczego tak
Robot przegubowy ma zwykle sześć osi obrotowych połączonych szeregowo: trzy pierwsze ustalają położenie, a trzy osie nadgarstka orientację narzędzia, dlatego dobrze nadaje się do spawania złożonych konstrukcji. Trzy osie liniowe prostopadłe ma robot kartezjański, a układ dwóch osi obrotowych pionowych z osią liniową to SCARA — często mylone z robotem przegubowym. Równoległe ramiona charakteryzują robota delta.