Siłownik pneumatyczny obrotowy (wahadłowy) stosuje się jako układ wykonawczy urządzenia mechatronicznego przede wszystkim wtedy, gdy

Dlaczego tak

Siłownik wahadłowy, np. z wirnikiem łopatkowym lub z zębatką i kołem zębatym, zamienia energię sprężonego powietrza na obrót o ograniczony, nastawny kąt, np. 90° lub 180°, i służy do obracania chwytaków czy przekładania detali. Ciągły obrót z regulowaną prędkością zapewnia silnik pneumatyczny lub elektryczny, a nie siłownik wahadłowy, i to jest najczęstsza pomyłka. Długie ruchy liniowe realizuje się siłownikami beztłoczyskowymi lub osiami liniowymi.