Dlaczego tak
W trybie T1, stosowanym przy uczeniu punktów, gdy operator może przebywać w pobliżu robota, prędkość punktu centralnego narzędzia jest ograniczona do 250 mm/s, co daje czas na reakcję i zwolnienie przycisku zezwolenia. Wartość 25 mm/s jest zbyt mała, by efektywnie uczyć ruchów, a 1000 mm/s czy 2,5 m/s to prędkości pracy automatycznej, przy których człowiek nie zdąży uniknąć uderzenia.