Tłumacząc na angielski polecenie z instrukcji naprawy „Przy każdym zdjęciu pokrywy wymień uszczelkę na nową”, poprawnie napiszesz:

Dlaczego tak

Konstrukcja „replace A with B” oznacza zastąpienie A przez B, a „whenever the cover is removed” — za każdym razem, gdy pokrywa zostanie zdjęta, więc zdanie wiernie oddaje polecenie. W wersji „Replace the new gasket” to nowa uszczelka miałaby zostać wymieniona, co odwraca sens. Zamiana „remove” i „replace” miejscami zmienia znaczenie, a ostatnie zdanie ma błędy gramatyczne.