Dlaczego tak
Robot przegubowy ma kolejne człony połączone przegubami obrotowymi, zwykle sześcioma, co pozwala ustawić chwytak w dowolnym położeniu i orientacji, podobnie jak ludzka ręka. Robot SCARA kusi, bo również ma osie obrotowe, ale zwykle cztery i działa głównie w płaszczyźnie poziomej. Robot kartezjański porusza się wzdłuż trzech osi prostoliniowych.