Dlaczego tak
Robot delta ma strukturę równoległą: trzy ramiona napędzane z nieruchomej podstawy prowadzą wspólną platformę z chwytakiem, co daje małą masę ruchomą i bardzo duże prędkości przy operacjach typu weź–połóż. Robot SCARA kusi, bo również jest szybki w takich operacjach, ale ma szeregowo połączone ramiona obracające się wokół osi pionowych. Robot kartezjański ma trzy prostopadłe osie liniowe, a przegubowy – sześć osi obrotowych.