Dlaczego tak
Sterownik silnika krokowego bez enkodera zakłada, że każdy impuls wykonał krok, więc gdy obciążenie jest za duże i silnik zgubi kroki, błąd położenia nie zostanie wykryty. Serwonapęd ma sprzężenie zwrotne i koryguje położenie. Wariant o większym momencie przy dużych prędkościach kusi, ale jest odwrotnie — moment silnika krokowego wyraźnie spada wraz ze wzrostem prędkości.