Dlaczego tak
W serwonapędzie enkoder zamyka pętlę sprzężenia zwrotnego: regulator porównuje położenie zadane z rzeczywistym, więc brak sygnału oznacza utratę kontroli nad osią i układ nadzoru wyłącza napęd, sygnalizując alarm. Odpowiedź, że sterowanie zna położenie z programu, kusi, ale program podaje tylko położenie zadane, a nie rzeczywiste. Dalsza praca bez sprzężenia groziłaby kolizją, więc napęd jej nie kontynuuje.