Do pobierania gładkich arkuszy blachy z wierzchu stosu przez manipulator najlepiej zastosować układ wykonawczy z

Dlaczego tak

Przyssawki z generatorem podciśnienia, np. eżektorem zasilanym sprężonym powietrzem, przytrzymują płaską, gładką powierzchnię arkusza od góry, bez dostępu do jego krawędzi. Chwytak szczękowy wymaga uchwycenia krawędzi, a te leżą na stosie przy sąsiednich arkuszach. Chwytaki igłowe służą do materiałów miękkich i porowatych, np. tkanin.