Dlaczego tak
Enkoder na wale silnika mierzy obrót silnika, a nie rzeczywiste położenie stołu, więc luz między silnikiem a stołem powoduje błąd, którego regulator nie widzi i nie koryguje. Przy zmianie kierunku stół zostaje w tyle za wskazaniem. Pomiar bezpośredni liniałem na stole albo programowa kompensacja luzu ograniczają ten błąd, ale sam enkoder silnika go nie usunie.