Dlaczego tak
Blokada drzwi wygrodzenia jest urządzeniem ochronnym, którego otwarcie w trybie automatycznym musi zatrzymać ruch robota, a ponowne uruchomienie wymaga zamknięcia drzwi i świadomego polecenia operatora. Ograniczenie prędkości do 250 mm/s dotyczy ręcznego trybu uczenia T1, a nie pracy automatycznej przy otwartych drzwiach. Sygnał dźwiękowy ani dokończenie programu nie chronią osoby wchodzącej do strefy.