Po zwiększeniu wzmocnienia regulatora położenia w serwonapędzie osi oś zaczęła drgać wokół położenia zadanego zamiast się w nim zatrzymywać. Przyczyną jest to, że

Dlaczego tak

W układzie zamkniętym regulator reaguje na różnicę między położeniem zadanym a zmierzonym; przy zbyt dużym wzmocnieniu przekracza położenie, koryguje w przeciwną stronę i układ zaczyna oscylować. Brak sygnału z enkodera spowodowałby błąd napędu lub ucieczkę osi, a nie drgania wokół celu. Zbyt małe wzmocnienie daje odwrotny objaw — powolne dochodzenie do położenia.