W regule ustalania prostopadłościanu 3-2-1 podstawa przedmiotu opiera się na trzech punktach, bok na dwóch, a czoło na jednym. Powierzchnia boczna oparta na dwóch punktach odbiera przedmiotowi

Dlaczego tak

Trzy punkty podstawy odbierają przesunięcie prostopadłe do niej i dwa obroty, dwa punkty boku — przesunięcie prostopadłe do boku i obrót wokół osi prostopadłej do podstawy, a punkt czoła — ostatnie przesunięcie, razem sześć stopni swobody. Dwa punkty na jednej płaszczyźnie nie mogą odebrać dwóch przesunięć, bo oba działają w tym samym kierunku. Trzy stopnie swobody odbiera podstawa, a jeden czoło.