Charakteryzuje układy manipulacyjne i systemy zrobotyzowane

Dlaczego tak

Kurtyna świetlna jest elementem wejściowym systemu bezpieczeństwa: przerwanie wiązek — przez człowieka lub przedmiot — oznacza, że ktoś może wchodzić do strefy ruchu, więc robot musi się zatrzymać. Wznowienie pracy wymaga świadomego skasowania z zewnątrz strefy. Sam sygnał dźwiękowy nie chroni nikogo, a powrót do bazy z pełną prędkością to ruch, którego osoba w celi nie może przewidzieć.

Dlaczego tak

SCARA ma dwa ramiona obracające się wokół osi pionowych i oś pionową na końcu: jest sztywna w pionie, a podatna w poziomie, co ułatwia wkładanie elementów w otwory. Nadaje się do szybkiego montażu i pakowania małych części. Spawanie karoserii wymaga swobodnej orientacji narzędzia w przestrzeni, czyli robota przegubowego o sześciu osiach, a ładunki wielotonowe — suwnic lub robotów bramowych.

Dlaczego tak

Robot przemysłowy to swobodnie programowalny manipulator o kilku osiach, którego ruchy można zmienić bez przebudowy — wystarczy nowy program. Podajnik pręta i przenośnik taśmowy realizują jeden rodzaj ruchu, a manipulator z krzywkami ma cykl ustalony mechanicznie, który zmienia się przez wymianę krzywek, a nie przez programowanie.

Dlaczego tak

Uczenie robota odbywa się w trybie ręcznym z ograniczoną prędkością, a ruch jest możliwy tylko przy wciśniętym przycisku zezwolenia na panelu uczenia — puszczenie go lub wciśnięcie do końca zatrzymuje robota. Wchodzenie między cyklami w trybie automatycznym i mostkowanie kurtyny to najczęstsze przyczyny ciężkich wypadków przy robotach.