Dlaczego tak
Uczenie robota odbywa się w trybie ręcznym z ograniczoną prędkością, a ruch jest możliwy tylko przy wciśniętym przycisku zezwolenia na panelu uczenia — puszczenie go lub wciśnięcie do końca zatrzymuje robota. Wchodzenie między cyklami w trybie automatycznym i mostkowanie kurtyny to najczęstsze przyczyny ciężkich wypadków przy robotach.