Dlaczego tak
Struktura kartezjańska (prostokątna) ma trzy osie liniowe prostopadłe do siebie, więc przestrzeń robocza jest prostopadłościanem — tak działają roboty bramowe obsługujące obrabiarki. Robot SCARA ma dwa przeguby obrotowe o osiach pionowych i oś liniową. Robot przegubowy ma wyłącznie przeguby obrotowe, a cylindryczny łączy obrót kolumny z dwoma ruchami liniowymi.