Dlaczego tak
Robot delta ma strukturę równoległą: trzy ramiona napędzane z podstawy prowadzą wspólną platformę z chwytakiem, dzięki czemu ruchome masy są małe, a ruch bardzo szybki — stosuje się go do sortowania i pakowania lekkich elementów. Robot SCARA ma ramiona połączone szeregowo, obracające się w płaszczyźnie poziomej. Robot kartezjański porusza się po trzech prostopadłych osiach liniowych, a przegubowy ma szeregowy łańcuch osi obrotowych.