Dlaczego tak
SCARA ma dwa ramiona obracające się wokół osi pionowych i oś pionową na końcu: jest sztywna w pionie, a podatna w poziomie, co ułatwia wkładanie elementów w otwory. Nadaje się do szybkiego montażu i pakowania małych części. Spawanie karoserii wymaga swobodnej orientacji narzędzia w przestrzeni, czyli robota przegubowego o sześciu osiach, a ładunki wielotonowe — suwnic lub robotów bramowych.