Dlaczego tak
Robot czekający na sygnał może niespodziewanie ruszyć, a pauza programowa nie jest blokadą — dlatego przed wejściem do strefy niebezpiecznej odłącza się i blokuje energię (procedura LOTO), a klucz od kłódki zostaje u osoby wchodzącej. Mostkowanie wyłącznika drzwi likwiduje zabezpieczenie i jest jednym z najczęstszych powodów ciężkich wypadków przy robotach.