Dlaczego tak
Robot przegubowy ma wyłącznie obrotowe pary kinematyczne ułożone jak bark, łokieć i nadgarstek, dlatego przy sześciu osiach może ustawić chwytak w dowolnym położeniu i orientacji. Robot kartezjański porusza się w trzech prostopadłych osiach liniowych, SCARA ma osie obrotu równoległe do pionu i pracuje głównie w płaszczyźnie poziomej, a robot cylindryczny łączy jeden obrót z dwoma ruchami liniowymi.