W centrum obróbkowym ramię z dwoma chwytakami obraca się między wrzecionem a magazynem narzędzi. Zadaniem tego układu manipulacyjnego jest

Dlaczego tak

Dwuchwytowe ramię automatycznej wymiany narzędzi jednym chwytakiem wyjmuje narzędzie z wrzeciona, a drugim podaje następne, przygotowane wcześniej w pozycji wymiany magazynu, co skraca czas wymiany do kilku sekund. Przenoszeniem przedmiotów zajmuje się robot lub zmieniacz palet, a nie zmieniacz narzędzi. Pomiar narzędzi wykonuje sonda lub czujnik laserowy, a wióry usuwa przenośnik wiórów.