Dlaczego tak
Bieguny komutacyjne, połączone szeregowo z twornikiem, wytwarzają pole kompensujące napięcie indukowane w zwojach komutowanych, dzięki czemu komutacja przebiega spokojnie, a iskrzenie pod szczotkami jest ograniczone. Wytwarzanie głównego strumienia kusi, bo to również bieguny, ale tę funkcję pełnią bieguny główne z uzwojeniem wzbudzenia. Prąd do twornika doprowadzają szczotki i komutator, a hamowanie nie jest zadaniem biegunów pomocniczych.