Dlaczego tak
Regulator PID łączy trzy działania: proporcjonalne (P) — reaguje na bieżący uchyb, całkujące (I) — eliminuje uchyb ustalony, i różniczkujące (D) — reaguje na szybkość zmian. Regulator dwustawny włącza lub wyłącza element wykonawczy, trójstawny ma trzy stany, a regulator P ma tylko działanie proporcjonalne i pozostawia uchyb ustalony.