Układ, w którym sterownik PLC na podstawie czujnika poziomu załącza pompę, gdy zbiornik jest pusty, i wyłącza ją, gdy jest pełny, to przykład

Dlaczego tak

Informacja o poziomie wraca do sterownika i decyduje o pracy pompy — to układ zamknięty; ponieważ pompa jest tylko załączona lub wyłączona, regulacja jest dwustawna, z histerezą między poziomem minimalnym a maksymalnym. Układ otwarty nie korzysta z pomiaru wielkości sterowanej, regulacja PID płynnie zmienia wydajność, a sterowanie ręczne wymaga operatora.