Dlaczego tak
Ujemne sprzężenie zwrotne od prędkości sprawia, że regulator reaguje na spadek prędkości, a jego część całkująca narasta tak długo, jak długo występuje uchyb, więc prędkość wraca do wartości zadanej. Trwały uchyb statyczny pozostałby przy samym regulatorze proporcjonalnym P — to typowe pomylenie działania regulatorów P i PI. Niekontrolowany wzrost prędkości byłby objawem dodatniego sprzężenia zwrotnego lub utraty sygnału z czujnika.