Dlaczego tak
Prędkości osi robota przegubowego podaje się w stopniach na sekundę; oś 1 to obrót całej podstawy wokół osi pionowej, a 250°/s oznacza, że może ona obrócić się o 250° w ciągu sekundy. Prędkość liniowa narzędzia jest osobnym parametrem, wyrażanym w mm/s lub m/s, i bywa mylona z prędkościami osi. Czas cyklu i dokładność pozycjonowania to inne dane katalogowe.