Dlaczego tak
Bez sprężonego powietrza elektrozawory przełączają się, ale siłowniki się nie poruszają, więc można sprawdzić, czy wyjścia załączają się w odpowiedniej kolejności, bez ryzyka kolizji. Sygnały wejściowe podaje się ręcznie, np. uruchamiając czujniki. Dopiero potem program testuje się z powietrzem, na obniżonym ciśnieniu. Usunięcie warunków bezpieczeństwa nigdy nie jest metodą testowania.