Dlaczego tak
Wymuszenie zmienia działanie programu niezależnie od rzeczywistych czujników, co może wywołać nieoczekiwany ruch, dlatego testuje się przy zabezpieczonej strefie, a po teście usuwa wszystkie wymuszenia. Pozostawienie wymuszeń wydaje się ułatwieniem, ale maszyna będzie reagować na fałszywe sygnały.