Dlaczego tak
Sterownik odczytuje stany wejść raz na cykl, więc impuls trwający 10 ms przy cyklu 20 ms może zacząć się i skończyć między dwoma odczytami i zostać pominięty. Rozwiązaniem jest wejście szybkie, licznik sprzętowy lub przerwanie, ewentualnie skrócenie czasu cyklu. Krótkie impulsy nie są automatycznie wydłużane, chyba że moduł ma specjalną funkcję wydłużania impulsów.