Dlaczego tak
Program przesyła się do sterownika z oprogramowania inżynierskiego (download), zwykle w trybie STOP, a następnie przełącza sterownik w tryb RUN, w którym wykonuje on program cyklicznie. Wyłączenie zasilania w trakcie ładowania może uszkodzić zawartość pamięci, a w trybie STOP program się nie wykonuje.