Dlaczego tak
Praca krokowa pozwala wykonywać sekwencję ruch po ruchu, z zatwierdzaniem każdego przejścia przez operatora, dzięki czemu można ocenić skutek każdego kroku na rzeczywistym detalu, zanim wykona się następny. Cykl bez detali (dry run) bywa wybierany jako bezpieczniejszy, ale nie pozwala ocenić współpracy chwytaków i przyrządów z detalem, o co tu chodzi. Praca automatyczna z pełną prędkością nie daje czasu na obserwację.