Dlaczego tak
Przycisk zezwolenia działa tylko w położeniu środkowym. Badania reakcji ludzi pokazały, że w chwili zaskoczenia jedni odruchowo puszczają trzymany przedmiot, a inni mocno go ściskają — dlatego oba te odruchy zatrzymują ruch. Zwykły przycisk dwupołożeniowy chroniłby tylko w pierwszym przypadku. W trybie serwisowym ogranicza się też prędkość robota.