Tryb pracy krokowej zautomatyzowanego stanowiska, w którym każdy krok sekwencji wymaga zatwierdzenia przez operatora, służy przede wszystkim do

Dlaczego tak

W trybie krokowym sterowanie wykonuje jeden krok sekwencji i czeka na zatwierdzenie, więc operator widzi, który ruch następuje i czy warunki przejścia są spełnione. Pozwala to bezpiecznie sprawdzić nowy program, ustawienie czujników po przezbrojeniu lub znaleźć krok, w którym stanowisko się zatrzymuje. Zabezpieczenia działają w tym trybie tak samo — tryb nie służy do ich obchodzenia.