Dlaczego tak
W trybie T2 robot wykonuje program z prędkością programową, ale tylko przy wciśniętym przycisku zezwolenia i przytrzymanym przycisku startu, dlatego używa się go do testowania programu w warunkach zbliżonych do produkcyjnych. Ograniczenie prędkości do 250 mm/s dotyczy trybu T1, z którym T2 jest często mylony, bo oba są trybami ręcznymi. Praca bez przycisku zezwolenia i przebywanie ludzi w celi przy pracy automatycznej są niedopuszczalne.