Dlaczego tak
Krótszy czas zdwojenia oznacza silniejsze działanie członu całkującego — sygnał sterujący szybciej narasta przy utrzymującym się uchybie, więc uchyb znika szybciej, ale łatwo o przeregulowanie i oscylacje. Odwrotny skutek, czyli wolniejsze działanie, daje wydłużenie Ti, co jest częstą pomyłką, bo większa liczba kojarzy się z silniejszym działaniem. Człon całkujący, nawet działający słabo, usuwa uchyb ustalony.