Platforma Inżynierska

Temat egzaminacyjny

Nastawia parametry procesów w urządzeniach i systemach mechatronicznych

Ten temat pojawia się na egzaminie ELM.06 (Eksploatacja i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych). Poniżej przykładowe pytania z pełnym wyjaśnieniem oraz narzędzia, które liczą to samo, co trzeba policzyć na egzaminie. W trenażerze czeka 2 pytania z tego zakresu.

Przykładowe pytania

Którą funkcję pełni w układzie regulacji człon 3 charakteryzowany czasem zdwojenia Ti regulatora PID?

  • ARóżniczkuje sygnał wejściowy ε(t).
  • BWzmacnia sygnał wejściowy ε(t).
  • COdwraca sygnał wejściowy ε(t).
  • DCałkuje sygnał wejściowy ε(t).Poprawna

Dlaczego tak

Czas zdwojenia Ti jest parametrem członu całkującego regulatora PID — to właśnie ten człon systematycznie sumuje (całkuje) uchyb w czasie, eliminując błąd ustalony, jaki pozostawiłby sam człon proporcjonalny.

Który człon regulatora PID reaguje na szybkość zmian uchybu regulacji, przeciwdziałając gwałtownym odchyleniom?

  • ACzłon proporcjonalny P.
  • BCzłon całkujący I.
  • CCzłon sumujący.
  • DCzłon różniczkujący D.Poprawna

Dlaczego tak

Człon różniczkujący D wylicza pochodną uchybu, czyli tempo jego zmian, i wytwarza sygnał wyprzedzający — dzięki temu tłumi przeregulowania. Człon P reaguje na bieżącą wartość uchybu, a człon I na jego sumę w czasie, eliminując uchyb ustalony.

2 pytania z tego tematu w trenażerze

Za darmo, z wyjaśnieniem przy każdej odpowiedzi.

Ćwicz ten temat

Szukaj na platformie

Kalkulatory, materiały, pytania z forum i firmy

ELM.06 — Nastawia parametry procesów w urządzeniach i