W układzie regulacji z regulatorem PID wielkość regulowana po skokowej zmianie wartości zadanej silnie przeregulowuje i długo oscyluje wokół nowej wartości. Nastawą, którą należy skorygować w pierwszej kolejności, jest

Dlaczego tak

Przeregulowanie i oscylacje to klasyczny objaw zbyt dużego wzmocnienia proporcjonalnego: regulator reaguje na uchyb tak mocno, że przestrzeliwuje wartość zadaną, po czym koryguje w drugą stronę. Zmniejszenie wzmocnienia jest pierwszym krokiem; dopiero potem koryguje się człon różniczkujący, który tłumi szybkie zmiany. Zwiększenie wzmocnienia pogłębiłoby objaw, a wyłączenie członu całkującego pozostawiłoby trwały uchyb ustalony.