Dlaczego tak
Człon różniczkujący D wylicza pochodną uchybu, czyli tempo jego zmian, i wytwarza sygnał wyprzedzający — dzięki temu tłumi przeregulowania. Człon P reaguje na bieżącą wartość uchybu, a człon I na jego sumę w czasie, eliminując uchyb ustalony.