Dlaczego tak
Większe wzmocnienie oznacza silniejszą reakcję na ten sam uchyb, więc układ szybciej dochodzi do wartości zadanej, a uchyb ustalony się zmniejsza. Po przekroczeniu pewnej granicy reakcja staje się zbyt gwałtowna: wielkość regulowana przeskakuje wartość zadaną i zaczyna oscylować wokół niej. Dobór nastaw to kompromis między szybkością a stabilnością.